Api.WriteSlaveAlias 方法

将别名位址写入 EtherCAT 从站。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
public KsCommandStatus WriteSlaveAlias(
       int SlaveId,
       ushort Alias
)
Public Function WriteSlaveAlias(
       SlaveId As Integer,
       Alias As UShort
) As KsCommandStatus

参数

SlaveId

型别：int

从站阵列的索引。当 EtherCAT 从站装置启动时，此索引具有与 SlaveId 相同的值，该值对应于从站装置在网路中的位置。请注意，在 EtherCAT 进入运行 (Op) 状态后，加入或移除网路上的任何从站装置将改变各装置在网路中的位置 (SlaveId)。尽管如此，从站的索引将保持不变。新增的装置将排列在阵列的末端。对于更改后的所有从站，索引和 SlaveId 将不再匹配。上述行为模式仅适用于实体装置；不适用于模拟装置。详细资讯请参阅 EnableHotConnect 中的使用案例。

 

Alias

型别：ushort

欲使用的别名位址。请见 SlaveStatus 类别中的 AliasAddress。

回传值

型别：KsCommandStatus

回传 KsCommandStatus 类别。

备注

一些 EtherCAT 从站不开放变更别名位址，若主站对从站写入一个从站无法接受的值，则从站可能会显示错误并拒绝启动。

可用的 EtherCAT 状态

ecatInit, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

范例

C# 
                N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api 命名空间